Ces robots sont destinés à réparer des bâtiments sur Mars ou sur la Lune

Robots qui effectuent l’entretien et les réparations des bâtiments sur le Mars ou ça lune C’est exactement ce sur quoi travaillent des chercheurs de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applies Sciences (SEAS), de l’Université du Connecticut et de l’Université du Texas au Resilient ExtraTerrestrial Habitats Institute (RETHi). SEAS en parle leur site internet. Le responsable scientifique du projet, Justin Werfel, déclare : « Et si une météorite endommageait le bâtiment alors que personne n’est là ? Même si quelque chose comme cela se produisait pendant une période habitée, les astronautes pourraient être occupés à d’autres situations d’urgence. Même dans des situations de routine, il y a « De nombreuses tâches de maintenance prennent un temps précieux aux gens. » Les bâtiments devraient donc pouvoir faire autant que possible eux-mêmes, c’est-à-dire que des robots devraient se charger de ce travail. Werfel et son équipe travaillent depuis 2019 sur des appareils permettant une meilleure collaboration entre les humains et les machines.

Machines polyvalentes requises

Les chercheurs appellent ces habitats auto-réparateurs SmartHabs. L’un des défis du développement de ces SmartHabs est de produire des robots multifonctionnels. La plupart des machines industrielles, comme celles utilisées dans la production automobile, sont conçues pour effectuer seulement quelques tâches spécifiques. Cependant, les futurs habitats spatiaux n’offriront pas d’espace pour plusieurs de ces appareils à la fois. C’est pourquoi des robots multifonctionnels sont nécessaires. À cette fin, l’un des projets des scientifiques consistait à développer des pinces capables de changer de forme pour saisir différents types d’objets de différentes manières.

Les robots déformables sont un avantage

Les chercheurs pensent que les premiers SmartHabs ne seront pas plus grands qu’un camping-car et remplis d’équipements. Les robots rigides qui ne se déforment pas suffisamment et peuvent également être dangereux pour les personnes ne constituent donc pas un avantage. Cependant, les robots mous n’ont souvent pas la force nécessaire pour effectuer des travaux pénibles. C’est pourquoi l’équipe RETHi a développé un bras robot souple et déformable qui peut également être rigidifié et donc exercer des forces plus élevées. Grâce à sa déformabilité, le bras permet un gain de place important dans les futurs habitats spatiaux.

Des espaces de vie optimisés pour les robots

Afin de faciliter les réparations des robots, les chercheurs souhaitent concevoir à l’avenir les bâtiments et les instruments de manière à ce qu’ils puissent être facilement entretenus et réparés par les machines. Justin Werfel déclare : « Au lieu d’amener le robot au niveau des humains, nous essayons d’amener les tâches au niveau du robot et de construire quelque chose qui puisse être facilement utilisé par les humains et les machines. »

Afin de vérifier les résultats des travaux de recherche, les scientifiques souhaitent que les robots réparent un trou provoqué par un impact de météorite virtuellement simulé.