Cette pelle robotique construit d’immenses murs de manière indépendante

Construire un mur de 6 mètres de haut et 65 mètres de long n’est pas une promenade de santé, même avec des méthodes de construction conventionnelles utilisant de simples briques. S’il s’agit également d’un mur de pierres sèches, composé de pierres naturelles qui traînent et pèsent des tonnes sans mortier, le plaisir s’arrête même pour les artisans ambitieux. Un groupe d’étudiants de l’École polytechnique fédérale de Zurich n’avait pas non plus envie de construire une telle structure à mains nues – et ils ont donc rapidement construit un robot adapté à ce travail acharné.

Le résultat est une pelle Menzi Muck M545 modifiée. Les chercheurs l’ont équipé, entre autres, de capteurs lidar et inertiels ainsi que d’un système de navigation par satellite et lui ont donné le nom accrocheur HEAP. Cela signifie « Pelle hydraulique à des fins autonomes » et signifie quelque chose comme « Pelle hydraulique pour opérations autonomes ». Le nom dit tout : HEAP a construit à lui seul le mur de pierres sèches en question, composé de gigantesques pierres naturelles. Le mur fait désormais partie d’un parc planifié numériquement et modélisé de manière autonome à Zurich.

L’excavatrice scanne chaque pierre individuellement

Afin d’empiler les rochers de formes différentes afin qu’ils restent solidement les uns sur les autres, HEAP scanne d’abord les pierres qui lui sont mises à disposition, enregistre leur poids et détermine leur centre de gravité. Un algorithme calcule alors la position idéale de chaque pierre et la pelleteuse entre en action. Pour ne rester coincé nulle part, il crée une carte tridimensionnelle de son emplacement avant de commencer le travail.

La Menzi Muck M545 utilisée est une pelle dite à marche et à araignée, dont les roues reposent sur quatre pieds contrôlables indépendamment. Ceux-ci lui permettent de rouler sur des terrains accidentés et de maintenir une position stable même sur des surfaces inégales. HEAP en analyse un par opération rapport de l’équipe de développement 20 à 30 pierres. Cela correspond à peu près à une charge de matériel de travail livrée. À long terme, le robot pourrait rendre plus attractive la construction de cloisons sèches, jusqu’à présent rarement utilisée mais très économe en ressources.