Un robot modulaire répare les pipelines de l’intérieur

Un robot répare les pipelines de l’intérieur

Un robot modulaire peut traverser les conduites de gaz de l’intérieur et réparer les fuites. Le système est nettement moins cher car il n’est pas nécessaire de déterrer les canalisations.


Pittsburgh (États-Unis). Aux États-Unis, le réseau de gaz naturel comprend environ 1,2 million de milles de conduites de distribution principales et 900 000 milles de conduites de raccordement. Selon le Département américain de l’énergie (DOE), les travaux de réparation sur les lignes existantes coûtent jusqu’à dix millions de dollars par mile. Par conséquent, le DOE, par l’intermédiaire de l’Advanced Research Projects Agency-Energy (ARPA-E), a créé le programme REPAIR (Rapid Encapsulation of Pipelines Evidence Intensive Remplacement), dont l’objectif est de développer un revêtement pour les pipelines afin d’éviter des mesures de remplacement intensives.


Selon les spécifications du DOE, les réparations devraient durer au moins 50 ans et concerner des canalisations en fonte et en acier. Ces matériaux ne représentent qu’une petite partie (3 %) du réseau total de gaz naturel aux États-Unis, mais sont responsables de nombreuses fuites et pannes.


Un robot modulaire répare les conduites de gaz

Après environ trois ans de travail de développement, des chercheurs de l’Université Carnegie Mellon (CMU) ont présenté un robot capable de se déplacer dans les gazoducs afin de les cartographier et de détecter les conduites vétustes ou qui fuient. Le robot peut réparer les fuites détectées en appliquant un revêtement de résine sur la paroi interne des canalisations.

Le robot peut être utilisé dans des canalisations de tous matériaux. Il est également modulaire afin de pouvoir être facilement adapté à différentes applications. Le système se compose d’un module de mobilité avec une paire de roues de deux pouces et une troisième roue au-dessus du module. Les autres modules contiennent les batteries et la résine de réparation de canalisation. Le robot peut inspecter environ neuf miles de canalisations en huit heures. Les réparations prennent beaucoup plus de temps. En huit heures, le système peut réparer environ 1,8 miles (environ 3 km).


La résine de réparation a initialement la consistance d’une glace molle. Lorsqu’il est appliqué sur des fuites, il durcit en quelques secondes. Pour ce faire, le robot utilise une buse rotative qui serpente le long de la paroi du tuyau et applique le matériau en continu.

Module de cartographie avec système laser

Le robot dispose également d’un module de cartographie doté d’un capteur optique haute résolution qui examine la couleur des tuyaux. Un système laser est utilisé pour créer des mesures précises des défauts des canalisations et des reconstructions tridimensionnelles. Les ingénieurs sur site peuvent utiliser la réalité augmentée (AR) pour identifier les défauts structurels, les soudures et autres bizarreries. Les données collectées sont également analysées par l’intelligence artificielle (IA).